倉庫搬運機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。倉庫搬運機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

產(chǎn)品特點：

一、視覺導(dǎo)航 （無標(biāo)識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴(kuò)展性。 

二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

三、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理

產(chǎn)品參數(shù)：